最新バージョンは（例えば）1.60ですが、1.70になるとバージョンアップ版を買う必要があるのでしょうか。

いいえ。買う必要はありません。

例えば、Score Magazine Version1.60のライセンスキーを購入された場合、Score Magazine Version1.70のようにVersion1.xxである限り、無料でダウンロード　→　インストールすることができます。

新たにライセンスキーを購入されるひつようはありません。